Bugfix
Medium Priority
Replace train model with directional arrow and fix path-following
Major redesign of 3D visualization replacing complex train model with simple directional arrow for clearer direction indication. Fixed path-following algorithm with simplified closest-point calculation and corrected rotation mathematics for accurate railway track following behavior.
July 13, 2025
Admin
5ae8428
English
### Overview
Major redesign of 3D visualization replacing complex train model with simple directional arrow for clearer direction indication. Fixed path-following algorithm with simplified closest-point calculation and corrected rotation mathematics for accurate railway track following behavior.
### Key Changes
- **3D Arrow Model**: Replaced train geometry with clear directional arrow (blue body, green head, red tail, yellow up-marker)
- **Fixed Rotation Calculation**: Corrected from `(bearing + 90°)` to `(bearing - 90°)` for proper WebGL coordinate system
- **Simplified Path Algorithm**: Streamlined direction calculation using closest point and direct segment bearing
- **Enhanced Debug System**: Comprehensive logging with emojis and step-by-step analysis
- **Route Geometry Validation**: Robust checking for path data availability with graceful fallbacks
- **Coordinate System Fix**: Proper handling of WebGL/Three.js Z-up coordinate system vs Mapbox coordinates
### Technical Implementation
- **Arrow Geometry Design**:
```javascript
// Blue cylinder body (800 units) rotated to X-axis
// Green cone head (200x100) at +X position (forward)
// Red cone tail (150x60) at -X position (backward)
// Yellow cylinder marker (200 units) vertical for "up" reference
```
- **Rotation Mathematics Fix**:
```javascript
// OLD: (bearing + 90°) × π/180 - incorrect orientation
// NEW: (bearing - 90°) × π/180 - correct arrow pointing
```
- **Path Direction Algorithm**:
- Find closest coordinate point to target position using haversine distance
- Use forward segment (closest → next) or backward segment (previous → closest) for bearing
- Direct segment bearing calculation without complex interpolation
- **Debug Infrastructure**:
- Route geometry validation with coordinate count
- Closest point analysis with distance measurements
- Direction calculation with forward/backward segment choice
- Bearing analysis with compass descriptions and expected vectors
- **Error Handling**: Graceful fallback to station-to-station bearing when route geometry unavailable
### Impact
- **Visual Clarity**: Arrow design makes direction immediately obvious compared to complex train model
- **Accurate Direction**: Fixed rotation mathematics ensures arrow points where train is actually traveling
- **Reliable Path Following**: Simplified algorithm provides consistent direction calculation along route geometry
- **Better Debugging**: Comprehensive logging enables easy troubleshooting of direction issues
- **Performance Improvement**: Simpler geometry reduces rendering complexity while maintaining visual clarity
- **Developer Experience**: Clear debug output with emojis and descriptions speeds up development workflow
- **Cross-Platform Stability**: Proper coordinate system handling works consistently across different WebGL implementations
Major redesign of 3D visualization replacing complex train model with simple directional arrow for clearer direction indication. Fixed path-following algorithm with simplified closest-point calculation and corrected rotation mathematics for accurate railway track following behavior.
### Key Changes
- **3D Arrow Model**: Replaced train geometry with clear directional arrow (blue body, green head, red tail, yellow up-marker)
- **Fixed Rotation Calculation**: Corrected from `(bearing + 90°)` to `(bearing - 90°)` for proper WebGL coordinate system
- **Simplified Path Algorithm**: Streamlined direction calculation using closest point and direct segment bearing
- **Enhanced Debug System**: Comprehensive logging with emojis and step-by-step analysis
- **Route Geometry Validation**: Robust checking for path data availability with graceful fallbacks
- **Coordinate System Fix**: Proper handling of WebGL/Three.js Z-up coordinate system vs Mapbox coordinates
### Technical Implementation
- **Arrow Geometry Design**:
```javascript
// Blue cylinder body (800 units) rotated to X-axis
// Green cone head (200x100) at +X position (forward)
// Red cone tail (150x60) at -X position (backward)
// Yellow cylinder marker (200 units) vertical for "up" reference
```
- **Rotation Mathematics Fix**:
```javascript
// OLD: (bearing + 90°) × π/180 - incorrect orientation
// NEW: (bearing - 90°) × π/180 - correct arrow pointing
```
- **Path Direction Algorithm**:
- Find closest coordinate point to target position using haversine distance
- Use forward segment (closest → next) or backward segment (previous → closest) for bearing
- Direct segment bearing calculation without complex interpolation
- **Debug Infrastructure**:
- Route geometry validation with coordinate count
- Closest point analysis with distance measurements
- Direction calculation with forward/backward segment choice
- Bearing analysis with compass descriptions and expected vectors
- **Error Handling**: Graceful fallback to station-to-station bearing when route geometry unavailable
### Impact
- **Visual Clarity**: Arrow design makes direction immediately obvious compared to complex train model
- **Accurate Direction**: Fixed rotation mathematics ensures arrow points where train is actually traveling
- **Reliable Path Following**: Simplified algorithm provides consistent direction calculation along route geometry
- **Better Debugging**: Comprehensive logging enables easy troubleshooting of direction issues
- **Performance Improvement**: Simpler geometry reduces rendering complexity while maintaining visual clarity
- **Developer Experience**: Clear debug output with emojis and descriptions speeds up development workflow
- **Cross-Platform Stability**: Proper coordinate system handling works consistently across different WebGL implementations
Bahasa Indonesia
### Gambaran Umum
Redesain besar visualisasi 3D mengganti model kereta kompleks dengan panah arah sederhana untuk indikasi arah yang lebih jelas. Memperbaiki algoritma path-following dengan kalkulasi closest-point yang disederhanakan dan koreksi matematika rotasi untuk perilaku mengikuti rel kereta api yang akurat.
### Perubahan Utama
- **Model Panah 3D**: Mengganti geometri kereta dengan panah arah yang jelas (badan biru, kepala hijau, ekor merah, marker kuning)
- **Perbaikan Kalkulasi Rotasi**: Mengoreksi dari `(bearing + 90°)` ke `(bearing - 90°)` untuk sistem koordinat WebGL yang tepat
- **Algoritma Path yang Disederhanakan**: Kalkulasi arah yang dipermudah menggunakan closest point dan bearing segmen langsung
- **Sistem Debug yang Ditingkatkan**: Logging komprehensif dengan emoji dan analisis step-by-step
- **Validasi Geometri Rute**: Pengecekan robust untuk ketersediaan data path dengan fallback yang graceful
- **Perbaikan Sistem Koordinat**: Penanganan tepat sistem koordinat WebGL/Three.js Z-up vs koordinat Mapbox
### Implementasi Teknis
- **Desain Geometri Panah**:
```javascript
// Badan silinder biru (800 unit) dirotasi ke sumbu-X
// Kepala kerucut hijau (200x100) di posisi +X (maju)
// Ekor kerucut merah (150x60) di posisi -X (mundur)
// Marker silinder kuning (200 unit) vertikal untuk referensi "atas"
```
- **Perbaikan Matematika Rotasi**:
```javascript
// LAMA: (bearing + 90°) × π/180 - orientasi salah
// BARU: (bearing - 90°) × π/180 - pointing panah benar
```
- **Algoritma Arah Path**:
- Menemukan titik koordinat terdekat ke posisi target menggunakan jarak haversine
- Menggunakan segmen maju (terdekat → berikutnya) atau segmen mundur (sebelumnya → terdekat) untuk bearing
- Kalkulasi bearing segmen langsung tanpa interpolasi kompleks
- **Infrastruktur Debug**:
- Validasi geometri rute dengan jumlah koordinat
- Analisis closest point dengan pengukuran jarak
- Kalkulasi arah dengan pilihan segmen maju/mundur
- Analisis bearing dengan deskripsi kompas dan vektor yang diharapkan
- **Error Handling**: Fallback graceful ke bearing antar-stasiun ketika geometri rute tidak tersedia
### Dampak
- **Kejelasan Visual**: Desain panah membuat arah langsung terlihat jelas dibanding model kereta kompleks
- **Arah yang Akurat**: Matematika rotasi yang diperbaiki memastikan panah menunjuk ke arah kereta sebenarnya berjalan
- **Path Following yang Reliable**: Algoritma yang disederhanakan memberikan kalkulasi arah konsisten sepanjang geometri rute
- **Debugging yang Lebih Baik**: Logging komprehensif memungkinkan troubleshooting mudah masalah arah
- **Peningkatan Performa**: Geometri yang lebih sederhana mengurangi kompleksitas rendering sambil mempertahankan kejelasan visual
- **Pengalaman Developer**: Output debug yang jelas dengan emoji dan deskripsi mempercepat workflow development
- **Stabilitas Cross-Platform**: Penanganan sistem koordinat yang tepat bekerja konsisten di berbagai implementasi WebGL
Redesain besar visualisasi 3D mengganti model kereta kompleks dengan panah arah sederhana untuk indikasi arah yang lebih jelas. Memperbaiki algoritma path-following dengan kalkulasi closest-point yang disederhanakan dan koreksi matematika rotasi untuk perilaku mengikuti rel kereta api yang akurat.
### Perubahan Utama
- **Model Panah 3D**: Mengganti geometri kereta dengan panah arah yang jelas (badan biru, kepala hijau, ekor merah, marker kuning)
- **Perbaikan Kalkulasi Rotasi**: Mengoreksi dari `(bearing + 90°)` ke `(bearing - 90°)` untuk sistem koordinat WebGL yang tepat
- **Algoritma Path yang Disederhanakan**: Kalkulasi arah yang dipermudah menggunakan closest point dan bearing segmen langsung
- **Sistem Debug yang Ditingkatkan**: Logging komprehensif dengan emoji dan analisis step-by-step
- **Validasi Geometri Rute**: Pengecekan robust untuk ketersediaan data path dengan fallback yang graceful
- **Perbaikan Sistem Koordinat**: Penanganan tepat sistem koordinat WebGL/Three.js Z-up vs koordinat Mapbox
### Implementasi Teknis
- **Desain Geometri Panah**:
```javascript
// Badan silinder biru (800 unit) dirotasi ke sumbu-X
// Kepala kerucut hijau (200x100) di posisi +X (maju)
// Ekor kerucut merah (150x60) di posisi -X (mundur)
// Marker silinder kuning (200 unit) vertikal untuk referensi "atas"
```
- **Perbaikan Matematika Rotasi**:
```javascript
// LAMA: (bearing + 90°) × π/180 - orientasi salah
// BARU: (bearing - 90°) × π/180 - pointing panah benar
```
- **Algoritma Arah Path**:
- Menemukan titik koordinat terdekat ke posisi target menggunakan jarak haversine
- Menggunakan segmen maju (terdekat → berikutnya) atau segmen mundur (sebelumnya → terdekat) untuk bearing
- Kalkulasi bearing segmen langsung tanpa interpolasi kompleks
- **Infrastruktur Debug**:
- Validasi geometri rute dengan jumlah koordinat
- Analisis closest point dengan pengukuran jarak
- Kalkulasi arah dengan pilihan segmen maju/mundur
- Analisis bearing dengan deskripsi kompas dan vektor yang diharapkan
- **Error Handling**: Fallback graceful ke bearing antar-stasiun ketika geometri rute tidak tersedia
### Dampak
- **Kejelasan Visual**: Desain panah membuat arah langsung terlihat jelas dibanding model kereta kompleks
- **Arah yang Akurat**: Matematika rotasi yang diperbaiki memastikan panah menunjuk ke arah kereta sebenarnya berjalan
- **Path Following yang Reliable**: Algoritma yang disederhanakan memberikan kalkulasi arah konsisten sepanjang geometri rute
- **Debugging yang Lebih Baik**: Logging komprehensif memungkinkan troubleshooting mudah masalah arah
- **Peningkatan Performa**: Geometri yang lebih sederhana mengurangi kompleksitas rendering sambil mempertahankan kejelasan visual
- **Pengalaman Developer**: Output debug yang jelas dengan emoji dan deskripsi mempercepat workflow development
- **Stabilitas Cross-Platform**: Penanganan sistem koordinat yang tepat bekerja konsisten di berbagai implementasi WebGL